Sono perviste varie categorie di veicoli, ma la tua auto rientra nella categoria automobili, semplicemente. (Altrimenti, furgone, caravan, motocicletta, minibus).
A meno che tu non abbia biciclette, oppure uno di quei portabagagli sul tettuccio (quelli tipo bara).
Non sono ammesse le auto al alimentazione GPL (o altri gas).
Il costo del biglietto cambia a seconda del giorno e dell'orario, se fai solo andata o andata e ritorno, se compri un biglietto rimborsabile, se acquisti con molto aticipo, ecc. Ma comunque nel costo è compresa l'auto, i bagagli e fino a 9 passeggeri.
Per quanto riguarda il pagamento, ti dico solo quella che è la mia impressione: è come prendere l'aereo. Si compra il biglietto, si fa il check-in al porto, e si entra. Bisogna arrivare 30 minuti prima dell'orario di partenza. Se si arriva con più anticipo, si può cambiare il biglietto e prendere una corsa precedente a quella prenotata. Se si arriva più tardi (2 ore dopo, ma entro le 24 ore), si può cambiare il biglietto, pagando l'eventuale differenza di prezzo (i biglietti hann rpezzi diversi a seconda dell'orario).
Si può anche acquistare il biglietto sul posto:
http://gouk.about.com/od/gettingtotheuk/p/ChannelTunnel.htm
ma si rischia di dover aspettare molto, e sicuramente si paga di più.